小龍蝦形似蝦而甲殼堅硬。成體長約5.6~11.9厘米，整體顏色包括紅色、紅棕色、粉紅色。背部是醬暗紅色，兩側是粉紅色，帶有橘黃色或白色的斑點。甲殼部分近黑色，腹部背面有一楔形條紋。幼蝦體為均勻的灰色，有時具有黑色波紋、螯狹長、甲殼中部不被網眼狀空隙分隔，甲殼上明顯具有顆粒。額劍具有側棘或額劍端部具有刻痕。爪子是暗紅色與黑色，有亮桔紅色或微紅色結節。幼蟲和雌性的爪子的背景顏色可以是黑褐色、頭頂尖長，經常有輕微刺或結節，結節通常具鋒利的脊椎。

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